公交車(chē)以40公里的時(shí)速向前行駛，時(shí)不時(shí)地變道、轉(zhuǎn)彎，并在靠近終點(diǎn)的地方掉頭，靠邊平穩(wěn)停下——短短幾公里的行程看起來(lái)與常規(guī)公交車(chē)并無(wú)二致，然而不同的是，這輛車(chē)是自動(dòng)駕駛。近日，海口江東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交車(chē)開(kāi)通試運(yùn)行，這是海南 面向開(kāi)放道路的自動(dòng)駕駛公交車(chē)。

能看懂紅綠燈，還能識(shí)別障礙物

4月13日上午，在海口江東新區(qū)白駒大道上，一輛藍(lán)色車(chē)身的公交車(chē)停在路邊，乍一看，與常規(guī)公交車(chē)并無(wú)二致。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，該車(chē)外側(cè)安裝了幾個(gè)類(lèi)似攝像頭的東西?！斑@是傳感器，自動(dòng)駕駛公交車(chē)通過(guò)它識(shí)別路況，確保安全。”?？诮瓥|新區(qū)智慧城市開(kāi)發(fā)建設(shè)有限公司負(fù)責(zé)人告訴記者。

乘坐自動(dòng)駕駛公交車(chē)到底什么感覺(jué)？記者一探究竟。當(dāng)天11時(shí)46分，記者上車(chē)落座后，安全員按下自動(dòng)駕駛按鍵，車(chē)輛穩(wěn)穩(wěn)啟動(dòng)。在車(chē)內(nèi)顯示屏上，能實(shí)時(shí)顯示周邊障礙物的情況。行駛過(guò)程中，公交車(chē)緩慢減速，原來(lái)前方有一輛小轎車(chē)停在路邊，盡管距離還遠(yuǎn)，但公交車(chē)已經(jīng)感應(yīng)到障礙物。

此次體驗(yàn)行程，從白駒大道B21站臺(tái)出發(fā)到達(dá)大昌路口北，全程約5.7公里，用時(shí)約9 。在行駛過(guò)程中，當(dāng)公交車(chē)遇到障礙會(huì)自行變道，能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈。記者坐在車(chē)輛后排，轉(zhuǎn)彎時(shí)的車(chē)速和平穩(wěn)度像是出自一位駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。

車(chē)內(nèi)配備安全員，保障行駛安全

“自動(dòng)駕駛公交車(chē)是智慧交通領(lǐng)域的創(chuàng)新舉措。”該負(fù)責(zé)人介紹，本次試乘的自動(dòng)駕駛公交車(chē)為面向開(kāi)放道路的L4級(jí)12座自動(dòng)駕駛車(chē)輛，測(cè)試時(shí)速為40公里/ ，屬于“高度自動(dòng)駕駛”。在預(yù)先設(shè)置好的運(yùn)行路線上行駛，無(wú)特殊情況下，無(wú)需人為干預(yù)。車(chē)輛在運(yùn)行路線中按站點(diǎn)逐一?？?，停靠時(shí)間根據(jù)客流量安排，每輛自動(dòng)駕駛公交車(chē)設(shè)置有安全員，負(fù)責(zé)安全應(yīng)急操作。

海南 面向開(kāi)放道路的自動(dòng)駕駛公交車(chē)，該項(xiàng)目融合了當(dāng)前 的技術(shù)，以人工智能、5G、邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)、C-V2X等技術(shù)為基礎(chǔ)，整車(chē)功能集中在自動(dòng)駕駛功能和HMI(人機(jī)界面)功能?！白鳛橹腔鄢鞘械闹匾画h(huán)，自動(dòng)駕駛可以提高汽車(chē)和道路利用率，降低酒駕、疲勞駕駛等人為因素的交通事故發(fā)生率，使出行更安全、便捷、環(huán)保，還可以減少土地資源的浪費(fèi)?！痹撠?fù)責(zé)人稱。

據(jù)悉，作為?？诮瓥|新區(qū)自動(dòng)駕駛的展示區(qū)域和示范路段，白駒大道裝備了RTK差分定位基站、RSU路側(cè)單元、磁道釘?shù)扔糜谥С肿詣?dòng)駕駛技術(shù)的設(shè)施，為公交自動(dòng)駕駛提供重要基礎(chǔ)。目前，白駒大道東延長(zhǎng)線5.7公里（大昌路口-江東大道路口段）自動(dòng)駕駛示范項(xiàng)目已初步建設(shè)完成。自動(dòng)駕駛公交車(chē)的推行使用，將進(jìn)一步完善海口江東新區(qū)優(yōu)質(zhì)共享的公共服務(wù)體系，構(gòu)建綠色交通為主導(dǎo)的創(chuàng)新型綜合交通體系。

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